В рамках работы над своим проектом я изучил основные принципы работы на складах с посылками и выявил ряд проблем: 

• посылка может потеряться или повредится;
• транспортировка посылок трудоемкий, тяжелый, монотонный и небезопасный процесс.

Таким образом, человеку сложно осуществлять работу с посылками, так как там аккумулируется огромный объем информации, который необходимо анализировать и систематизировать. С данной задачей с легкостью может справиться робот. Робот работает круглосуточно, без перерывов на обед, отпуск или больничный. Внедрение такого робота позволит компаниям сократить издержки, которые уходили на оплату труда персонала. Кроме того сократится число ошибок при сортировке посылок.

Робот «МайБот» сочетает в себе лучшие качества робота-сортировщика и робота-манипулятора, такие как:

1. Робот-сортировщик являются ключевым элементов для построения систем для сортировки посылок и комплектации заказов. 
2. Робот-манипулятор может захватить посылки с конвейера и поместить их на стеллаж. 

Еще одно преимущество «МайБота» высокая грузоподъемность, ведь не всегда посылки бывают маленьких размеров. 

Робот «МайБот» собран на базе платформы LEGO MINDSTORMS Education EV3 и состоит из следующих компонентов:

1. Микроконтроллер EV3 (далее- МEV3) позволяет контролировать моторы, собирать данные с различных датчиков, вычислять необходимы параметры и данные. В проекте МEV3 производит основные вычисления по схеме процессов, систематизацию полученных данных и является сердцем робота;
2. Большие сервоматоры EV3 необходимы для движения робота и для подъема тележки;
3. Прочие побочные детали и механизмы Lego Mindstorms EV3. 

Принцип работы: Робот «МайБот» подъезжает к месту, где находятся не отсортированные посылки. Считывает их  QR-коды, в которых содержится вся информация о посылке:

1. Пункт назначения; 

2. Срочность доставки; 

3. Хрупкая посылка или нет; 

4.  Вес и габариты посылки.

Посылки отсортировываются по пункту назначения. Затем автоматически загружаются в тележку робота и транспортируются к стеллажам, где будут храниться.

На полки стеллажа посылки раскладываются с учетом их габаритов, веса и хрупкости. Если посылка тяжелая или занимает много места, она располагается на нижних секциях стеллажа. Если посылка хрупкая, то она определяется на полки расположенные в середине стеллажа, что бы ее уберечь от повреждений. Остальные посылки располагаются на верхние полки. Все посылки в один пункт назначения хранятся в одной отсеке стеллажа.

Когда партия посылок разложена на полки стеллажа, робот распечатывает и приклеивает QR-код с информацией о собранных на данном стеллаже посылках. 

Если на стеллаже заканчивается место, полка загорается красным цветом, что означает отсутствие свободных мест. Робот на данную полку уже ничего не ставит. Зеленый цвет стеллажа означает наличие свободного места.

Робот «МайБот» осуществляет следующие функции:

- проведет анализ информации по каждой посылке в кратчайшие сроки;

- систематизирует посылки для хранения и отразит в программе на компьютере; 

- каждая посылка будет бережно помещена в свою ячейку «Умного стеллажа»; 

- при отправке посылок со склада в пункт назначения, «МайБот» оперативно их выгрузит с полок стеллажа для дальнейшей их транспортировки.

Все действия с посылками отображаются в программе:

– время  прибытия посылки на стеллаж;

- ячейка, где хранится посылка;

- время выбытие со склада;

- окончательный пункт назначения. 

Таким образом, робот «МайБот» может стать неотъемлемой частью склада маркетплейсов и почты, а так же улучшить процесс хранения и транспортировки  посылок. 

Преимущества робота «МайБот»:

1. Его использование повысить производительность на складе. Операторы склада смогут обрабатывать гораздо большие объемы посылок в день. Робот повысить точность и ускорить повторяющиеся процессы;
2. Работники склада могут доверить работу с тяжелыми посылками роботу, это снизит риск серьезных несчастных случаев, которые могут повлиять на здоровье и безопасность сотрудников.
3. Уменьшить количество ошибок. Использование робота снизит риск ошибок рутинных операций, выполняемых на складе, отчасти благодаря явному улучшению передачи информации на складе.