Smart Zoo
ROB-25016Проект состоит из макета зоопарка с подвижными животными , электрокара, камер технического зрения и
приложения на компьютере. Животные перемещаются случайным образом, имитируя передвижение
реальных животных в зоопарках. Через приложение пользователь выбирает, каких животных он бы хотел
увидеть в зоопарке. Камеры отслеживают активность выбранных животных. На основе этой информации
система формирует оптимальный маршрут, позволяющий посетителю зоопарка за кратчайшее время
осмотреть всех активных животных из списка выбранных. Двигаться по оптимальному маршруту можно не
только пешком, но и при помощи электрокара, что особенно актуально для пассажиров с детьми и людей с
ограниченными возможностями. Техническое зрение реализовано на языке программирования python3 с
помощью библиотеки OpenCV. Также для графической составляющей использовалась библиотека Tkinter.
Электрокар работает на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 и запрограммирован на программном
обеспечения EV3-g.
Файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024