FieryGG

ROB-79430

Робот, собранный на базе LEGO EV3, оснащён двумя датчиками света, которые позволяют ему ориентироваться в зависимости от яркости окружающей среды. Эти датчики могут использоваться для определения линии или предотвращения столкновений с объектами, реагируя на изменения освещённости. Робот также имеет два средних мотора, которые обеспечивают его движение, повороты и выполнение различных действий. Для движения по чёрной линии в программе trick studio  используется пропорционально-дифференциальный регулятор