Dr. Strange

ROB-79334

Робот Dr.Strange создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в открытых осенних соревнованиях по робототехнике Адмиралтейского района - 2024 на категорию Следование по широкой линии для начинающих. 

Робот состоит из двух больших моторов для движения.

На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии и следования по ней.

На роботе есть один датчик-кнопка для калибровки.

На роботе установлены два средних колеса 56х26 и волокуша для обеспечения маневренности, также прикреплены декоративные крылья над колесами.

Робот запрограммирован в ПО блочном EV3 ClassRoom. 

Робот работает по алгоритму: алгоритм линии PD-регулятор.