Робот RoboCuba создан из набора LECO EV3

Основа стандартная - робот пятиминутка. 

В конструкции использовано два сервомотора, опора шарик.

Два датчика цвета для движения по линии.

 В программе будет вестись подсчет перекрестков. Останавливаться на четвертом.

Ультразвуковой датчик будет использоваться для обнаружения соперника подъехавшего первым к перекрестку. Останавливаться на расстоянии 15 см.

Программа пока только для прохождения по линии с подсчетом датчиков, без использования ультразвукового датчика.  Будем работать. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!