Это высокоэффективный робот, созданный для участия в соревнованиях по шорт-треку. Он сконструирован с использованием элементов конструктора LEGO EV3 и оснащен датчиками, что позволяет ему уверенно двигаться по трассе, следуя за линией.
Оснащен двумя мощными колесами, которые обеспечивают отличное сцепление с поверхностью и позволяют быстро развивать скорость.
Используются два мотора, которые управляют движением колес, обеспечивая плавный и быстрый разгон.
Датчики цвета: Робот оснащен двумя датчиками цвета, расположенными спереди. Они предназначены для определения положения линии на трассе. Один датчик следит за левой стороной линии, а другой — за правой. Это позволяет роботу точно корректировать свое движение и оставаться на трассе.
Алгоритм управления:
1. Следование за линией: Датчики цвета постоянно считывают информацию о цвете поверхности под роботом. Если робот обнаруживает черный цвет (линию), он корректирует скорость и направление движения.
2. Коррекция курса: При отклонении от линии, алгоритм автоматически изменяет скорость одного из моторов, позволяя роботу вернуться на трассу.
Дополнительные функции:
Для обратной связи используются звуковые эффекты, которые показывают состояние робота (движение, остановка, подсчёт перекрёстков).