НеВолин

ROB-78970

1. Назначение: Робот «НеВолин» предназначен для участия в соревнованиях по направлению «Рыцарский турнир» в Первенстве Пермского края по робототехнике 2024.

2. Конструкция: Робот собран на основе конструктора Лего Миндстормс ЕВ3.  В его конструкции используются 3 мотора: 2 для движения, 1 для выполнения «удара» по воздушному шарику другого робота. Кроме того, робот оснащен двумя датчиками цвета, для обеспечения движения по черной линии, что позволяет управлять движением и остановиться на нужном перекрестке. Используется 1 ультразвуковой датчик 

3. Функции: Робот может двигаться вперед по черной линии, останавливаться на перекрестках, как только расстояние между роботами становиться меньше, робот начинает управлять третьим мотором, который с помощью рычажного механизма выдвигает «острое оружие»  

4. Программа: Программа написана блоками в программном обеспечении для ЕВ3. 4.

5. Уникальные особенности: робот разработан самостоятельно, оснащен рычажным механизмом, соответствует требуемым размерам.