"Голуби"
ROB-78892Для участия в соревнованиях Шорт-трек собран робот из деталей конструктора LEGO SPIKE Prime. При создании робота использованы разные детали и компоненты: балки, рамы, штифты, оси, колёса, средние моторы, датчики, контроллер робота (хаб) и др. Робот смоделирован в соответствии с регламентом, имеет вид тележки, передвигается на двух колёсах, присоединенных к мотору напрямую. Управляется робот автономно. Для движения по трассе (линии) робот оснащён двумя датчиками цвета для точного движения по линии, передвижения через перекрёстки и остановке на финише. Благодаря им робот считывает ограничения в движении чётко по трассе. Ультразвуковой датчик расстояния позволит роботу видеть объекты перед собой и не даст столкнуться с вторым-участником, при определении объекта, робот снижает скорость, чтобы не произошло столкновение. В процессе передвижения робот сохраняет скорость, до срабатывания датчиков расстояния. В среде программирования LEGO SPIKE Prime создана программа для выполнения задач и продвижения робота по трассе. Робот способен проехать по трассе за минимальное время, благодаря своему строению, работе датчиков и программе.