Робот предназначен для участия в «Рыцарском турнире». Робот едет по
линии и, обнаруживая противника, наносит удар по надувному воздушному
шарику противника с помощью специального раздвижного механизма. Тип
механизма – ножничный. При вращении мотора ножничный механизм
раздвигается и наносит удар острым предметом, расположенным на конце
механизма.
Конструкция робота кроме вспомогательных деталей состоит из:
- одного программного блока (расположенного в нижней части робота для
большей устойчивости), к которому подключаются моторы и датчики,
- трех больших моторов – два мотора используются для движения
робота, третий мотор приводит в действие ножничный ударный механизм,
- двух датчиков цвета, обращенных вниз, с помощью которых
робот двигается по нарисованной на поле линии,
- ультразвукового датчика, с помощью которого робот обнаруживает
своего противника,
- ножничного ударного механизма (с острым неметаллическим
предметом на конце), расположенного в верхней части конструкции робота.
Робот имеет три точки опоры – 2 колеса, приводимые в движение
моторами, и шаровая опора, обеспечивающая степень свободы (вращение
робота) в горизонтально плоскости.