Мой робот "Зубочистка2.0" в отличии от первой модели теперь колёсный. Основание робота изготовлено из фанеры (пока прототип) на шести колёсах 120/60 мм, приводимыми в движение шестью моторами. Управлять роботом мне помогает джойстик PlayStation 4, а так же на роботе установлено esp 32 и камера с передатчиком видео. Видеть трассу и работу робота мне помогают очки с вмонтированным монитором, что делает картинку более реальной. Повороты и манёвры я совершаю с помощью блокировки колёс и увеличения скорости, что даёт возможность при необходимости развернуться на месте. Автономность робота обеспечивают два датчика отражения линии. Манипулятор изготовлен на 3D принтере. Работает он в двух положениях, приводится в движение двумя сервоприводами на 80 кг. каждый.(Конструкция робота будет меняться )