Ovoshebot open V3

ROB-77489

Усовершенствованная версия роботов OvoshebotsV3, где был осуществлен переход с контроллера atmega2560 на ARM Cortex-M7. Для управления - была разработана специальная омниколесная платформа с моторами, а также - гирбоксами собственного производства (для возможности вмещения робота в новые регламенты - размеры не более 18см в диаметре). За детектирование линии отвечают разработанные датчики линии на базе инфракрасных светодиодов. Для нахождения мяча используется камера с использованием специально разработанной линзы с большим углом обзора для охвата всего периметра поля.

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024