Зимняя сказка
ROB-77355В нашей сказке роботы взаимодействуют друг с другом, либо через улавливание сигнала с помощью ультразвукового датчика, либо через передачу сообщений. Первое взаимодействие роботов происходит, когда Дед Мороз проезжает мимо домика леммингов. На нём установлен ультразвуковой датчик, который замечает движение и включает механизм, позволяющий леммингу как бы следить за Дедом Морозом.
Олени в первоначальном варианте управлялись вручную, с помощью пульта, который был специально сконструирован. Конструктивно, Баба Яга и Дед Мороз – это одинаковые роботы. Отличаются только функционированием рук Бабы Яги и дизайном. Роботы полностью собраны на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Движение роботов осуществляется за счет средних моторов EV3. Взаимодействие Деда Мороза и Бабы Яги происходит через передачу сообщений. Модули Бабы Яги и Деда Мороза связаны между собой через блютус. После всех движений мимо домика Леммингов Дед Мороз отправляет сообщение Бабе Яге. У Избушки вращение моторов, приводящее в движение ноги, начинается с определенной задержкой по времени. Движение избушки является сигналом к началу движения Робо-оленей.
В проекте реализовано взаимодействие роботов, собранных на различных платформах: Lego Mindstorms EV3 и Lego WeDo 2.0.
Файлы
Добавлен 20.11.2024