Наша команда представляет вам робота «Sigma_bot». Он был собран на основе рамы вырезанной из фанеры и микрокомпьютера «Arduino Mega2560». Для ориентирования в пространстве у него есть 3 датчика расстояния НС-SR04, камеру и датчик цвета. Камеру робот может использовать что бы различать цвета и буквы на боковых поверхностях. Датчик цвета нужен для определения цвета плитки, на которой в данный момент стоит робот. А что бы перемешаться робот использует четыре колеса, при этом на каждом из них расположен электромотор с большим передаточным числом для большей манёвренности. Стоит ещё подметить что рама имеет двухэтажное строение, при этом на первом этаже расположена ходовая часть и датчик цвета, а на втором камера, аккумуляторы ёмкость которых составляет несколько сотен миллиампер часов, датчики расстояния, индикаторный светодиод и устройство для сброса спасательных комплектов.