Цель работы: создать автоматизированную систему по очистке дна от затонувшего металлического мусора для дальнейшего прокладывания трубопровода для нефнеобрабатывающей промышленности.
Описание работы: Роботизированный комплекс, предназначен для нахождения и поднятия металлических затонувших грузов. Манипулятор, установленный на плавучем судне,  определяет место затонувшего предмета, поднимает его и переносит на подводную платформу. По загруженности платформы, срабатывает пневматическая система (при закачивании воздуха в сосуды вода из них выталкивается, и платформа начинает всплывать), с помощью которой платформа с грузом поднимается на поверхность реки. После чего манипулятор возвращается в свое исходное положение, ориентируясь по инфракрасным датчикам.
Данный комплекс предназначен не только для поднятия предметов, но и спуску труб на дно водного пространства, а с помощью манипулятора - установки их на дно.