В моём роботе три захвата. Два из них на одном моторе, третий на другом моторе. Также на роботе два средних мотора для езды по синхронизации. На роботе установленно четыре датчика цвета, два из них для езды по линии, третий для определения красных или жёлтых овощей, а четвёртый для определения чернозёма и зелёных овощей. Поворотов я использую два типа: танковый (двумя колесами на месте) и поворот одним колесом. Чтобы удерживать захваты в любом положении  я использовую регуляторы. Также мой робот достает воду из водонапорной башни. На захвате который расположен посередине закреплен крючок, когда робот открывает или закрывает захват крючок перемещается. Блоки воды которые падают из водонапорной башни я забираю захватом который находится на левой части робота.