K-RED-O
ROB-76222Наш робот называется „K-RED-O”. Этот робот сделан из EV3. Его задача, как можно быстрее выполнить задачу. Его контроллер находится в нижней части. Ходовые колёса тоже находятся сзади и спереди. Колеса работают от средних моторов. Ещё по бокам и сзади находятся датчики цвета, которые и позволяют роботу двигаться по линии. Его эффективность повышена из-за веса, который давит на задние колёса. В роботе используются датчики EV3 Color для того чтобы определять цвет объектов. В роботе есть один захват он создан для того чтобы схватывать объекты увозить его в требуемую зону. Захват имеет крюк чтобы хватать набор для озеленения. оставшиеся 2 набора перемещаются в "корзинах" имеющих крышку в роли которой выступает передний захват
Алгоритм решения задачи:
- Робот сначала считывает парковые элементы, отвозит кабель и толкает велики;
- Затем возвращается на Т-образный перекресток, захватывает и отвозит первую тройку элементов;
- Захватывает наборы для озеленения и развозит их в дома, закрывает дверь;
- Снова возвращается на Т-образный перекресток, захватывает и отвозит вторую группу элементов;
- Финиш.