чьто-то

ROB-76221

Наш робот называется "чьто-то”. Этот робот сделан из Spike Prime. Его задача, как можно быстрее выполнить задачу. Его контроллер находится в нижней части. Ходовые колёса тоже находятся сзади и спереди. Колеса работают от больших моторов. Ещё впереди находятся датчики цвета, которые и позволяют роботу двигаться по линии. Его эффективность повышена из-за веса, который давит на задние колёса. В роботе используются датчики цвета Spike Color Sensor для того чтобы определять цвет объектов. В роботе есть два захвата он созданы для того чтобы схватывать объекты увозить его в требуемую зону. Захваты собраны зеркально могут одновременно собирать цветы двух цветов, разделяя их центральной частью робота. На каждом захвате есть клюк для работы с водонапорной башней и теплицами.  

Алгоритм решения задачи выстроен от идеи 2-х захватов, правый - для красных объектов, левый - для желтых. Робот со старта забирает ближайшие 4 объекта, разделяя их по цветам. Двигаясь вдоль линии до конца, оставляет все имеющиеся желтые в зоне компоста. Оставим желтые, двигается на рынок, оставляет все имеющиеся красные, выравнивается от границы рынка и стены, движется за случайными двумя объектами на рынке. Забирает оба случайных объекта в соответствующие захваты, при наличии красных, оставляет их на рынке. Возвращаясь с рынка на линию, робот забирает воду оставленную на старте в начале попытки в красный захват. Движется до перекрестка вдоль линии, выравнивается, при наличии желтых, оставляет их в компосте. После, начинает последовательное сканировать кусты, выбивая из зоны черные объекты, и оставляя одну воду возле зеленого объекта.