ZHUK2.0
ROB-75299Робот «ZHUK2.0» впервые участвует в следовании по широкой линии.
Данный робот построен на базе образовательного конструктора Makeblock mBot Neo. В нём мы используем один датчик линии, который имеет 4 светодиода. Колесная база – два колеса размер 69. В своём роботе я использовал П-Д регулятор (пропорционально-дифференцированный). Основной упор программы мы сделали на коэффициент P, который помогает ему входить в повороты и увеличивает скорость при езде попрямолинейному участку трассы.
Мы учли положительные стороны робота и запрограммировали его на достижение наилучшего результата.