Pro-контроллер

ROB-71153

Модель роботизированной системы «PRO-контроллер»  создана при помощи нескольких видов строительных блоков LEGO, механизмы и программное обеспечение сделано на базе MINDSTORMS EV3. 

Основа модели-короб, который позволяет безопасно расположить пробирки с сырьем. 

Внутри находится транспортировочная лента-гусеничный механизм. Ее движение происходит за счет сложного механизма, состоящего из червячной, зубчатой и осевой передач.  На ленте вертикально располагаются пробирки, которые постепенно перемещаются внутри короба до датчика цвета.  

 Датчик цвета,  определяет наличие смол в сырье.  Смолы придают нефти красный оттенок. Данную примесь мы выбрали, так как она наиболее эффектна на наш взгляд и именно на ее примере решили изобразить принцип действия нашего прибора. 

По сигналу датчика транспортировочная лента останавливается и издает звуковой сигнал, позволяющий лаборанту забрать необходимую пробирку для дальнейшего изучения. 

Датчик касания в конструкции расположен сбоку короба, для большего удобства. По его сигналу запускается транспортная лента, до тех пока не найдет снова искомый материал.  

В конструкции были использованы 1 модуль EV3 и большой мотор для приведения транспортной ленты в движение. 

Цель данного прибора-  автоматически распознавать нефтяное сырье с примесью и сообщать о ее находке лаборанту для дальнейшего исследования. 

 

 

 


 

 

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024