Машина

ROB-71052

Команда «Машина» создала робота «Машина» на базе конструктора Lego Education Mindstorms EV3 . 

В конструкции используется:
-один LEGO Микрокомпьютер EV3 
-два больших сервомотора EV3 
-четыре колеса с покрышками LEGO Mindstorms EV3

-один датчик цвета LEGO Mindstorms EV3

-один ИК датчик LEGO Mindstorms EV3

Робот полностью автономный. Компоненты для удаленного управления отключены.

 

Робот начинает движение по истечению 5 секунд и вращается на месте до тех пор, пока ИК датчик не обнаружит объект (противника). Робот замечает соперника и начинает движение вперед, до белой линии на границе круга, пока датчик цвета не увидит значение цвета <50. Обнаружив белую линю ринга робот отъезжает назад на 1 оборот колеса и начинает снова искать противника.

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024