12й

ROB-63496

Робот собран из Лего деталей.

Впереди у него специальная конструкция, которая помогает вытолкнуть банки за пределы черного круга. Размеры робота соответствуют квадрату в центре поля, т.е 20х20 см.

Робот запрограммирован в ТРИК СТУДИО.  

Смысл программы заключается в следующем: проехав вперед, робот выталкивает банку перед собой, затем он едет назад до центра , от центра робот поворачивается на 45 градусов точно по энкодерам и снова выталкивает банку за пределы круга таким образом, чтобы не покинуть его пределы всей своей проекцией. Далее робот повторяет свои движения столько раз, сколько банок имеется на поле. Выбив последнюю, он возвращается в круг.

Файлы

Добавлен 20.11.2024