Азимов-Бот

ROB-60924

Робот “Азимов-Бот” - 4х колёсный, полноприводный. В стартовом положении робот имеет следующие размеры  (ДхШхВ): 300х210Х130 мм, дорожный просвет: 35 мм. Корпус собран из деталей, напечатанных  из пластика PLA на 3D-принтере и деталей из фанеры, вырезанных на лазерном станке; детали скрепляются между собой металлическими уголками и винтами М4.  Диски колёс напечатаны на 3D принтере, а шина сделана из 2х шин от стандартных "желтых колес" для роботов. Колёса приводятся в движения при помощи мотор-редукторов JGA25-370. Внутри робота установлены 6 банок “18650”; аккумулятор выдаёт 12 V и имеет ёмкость 4 200 mAh. Также установлены 2 драйвера двигателей L298N и плата ESP-32 wroom. Плата раздаёт точку WI-FI и создаёт веб-сервер. Чтобы управлять роботом нужно подключиться к WI-Fi робота через любой браузер, установленный на любом устройстве (ПК, apple, android) и зайти по IP в интерфейс программы управления. Из преимущества робота можно выделить, что он: мощный, быстрый, манёвренный, легок в сборке, преодолевает препятствия более 60 мм, имеет кроссплатформенную программу управления.  До соревнования планируется модернизировать манипулятор, сделать его 3-х осным, установить 5 датчиков линии для автономной езды по линии, а также усовершенствовать интерфейс и программу управления.

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024