Меня зовут Амина. Идея проекта ко мне пришла, когда я решила помочь своей бабушке. Бабушка страдает повышенным артериальным давлением, ей трудно посещать поликлинику, стоять в очереди, сдавать анализы. Именно поэтому у меня возникла идея создать такого робота, который будет помогать таким людям. К тому же, наш робот способен снизить нагрузку на медицинских работников! К примеру, для медсестер, в обязанности которых входит много рутинных процессов, и они не успевают индивидуально вести мониторинг за состоянием пациентов.

Мы - команда АЙБО - АЙсберг Будущих Отрытий.  
Наш лозунг: Проект АЙБО, как айсберг, ведь мы лишь начинающие исследователи, а дальше - больше!  

Нашего маленького друга зовут тоже Aibo, что в переводе с японского означает “любовь”, “привязанность”, а также может значить как “товарищ”. Наш робот относиться к сфере медицинских роботов. Он оснащен приборами, способными измерять важнейшие биометрические показатели, и может помогать контролировать состояние людей, благодаря аналитике, которая будет отправляться в базу данных поликлиник. Так же мы добавили отпечаток пальца для того, чтобы человек, прежде чем использовать робота,  доказал  что это он. Это нужно, чтобы другие люди не включали без его ведома .Процессор будет охлаждаться с помощью кулеров, которые будут в нем .

Робот создан на платформе Arduino и Orange Pi. Программа написана на языках СС+ и PYTHON.

В источники ввода данных используются датчика пульса, оксиметра, термометра, электрокардиограммы и отпечатка пальца для верификации личности пациента. 

Корпус Aibo собран из хорошо обрабатываемых ПВХ листов и деталей, напечатанных на 3D-принтере. 

В корпус робота встроены камера, микрофон и динамики для взаимодействия с голосовым ассистентом. Для механизма манипулятора робота Aibo использованы серво-моторы и конструкция шприца. В качестве питания использован блок питания.

Мы в качестве процессора использовали однаплаттный компьютер Orange Pi 3LTS оригинальную прошивку Orange Pi мы заменили на операционую систему Linux. Для этого microSD-карту отфармотировали. После записали образ операционой система с помощью утилиты Win32Disklmager. Установили операционую систему Linux. 

Перед конструированием робота мы посетили местную поликлинику, чтобы учесть все нюансы, добавить функции, которые в действительности будут полезны на практике. Медицинские работники были заинтересованы нашей идеей. Помимо консультации и демонстрации работы приборов, мы получили важную информацию: оказывается, существует государственная программа Министерства здравоохранения Республики Казахстан «Пульс». Пациенты, которые являются участниками этой программы, самостоятельно ведут мониторинг показателей на дому, записывая показатели АД и ЧСС в индивидуальный дневник. Мы предложили свою помощь в реализации программы «Пульс» для пациента в реальных условиях, и в местной поликлинике подтвердили возможность использования нашего робота Aibo.

Мы добавляем в робота голосового ассистента, который станет для пациентов советчиком в вопросах базовой медицины.  

Если рассматривать наш проект, сравнивая его с аналогичными, можно  выделить отличия. Мы не встретили роботов, которые были настолько многофункциональны. К тому же, мы создали две версии Aibo: Aibo-home и Aibo-global. Второй прототип будет стационарным и находиться в медицинском кабинете, Aibo-global будет осложнен способностями введения лекарственных препаратов и выдаче таблеток. Aibo-home представляет из себя портативную модель робота. Aibo-home более лёгкий, легко переносимый – его можно выдавать особо нуждающимся людям: пожилым, подросткам, детям с слабым иммунитетом.