1. Городская администрация
2. Строительные компании

Цель проекта

• Мы хотим создать робота ремонтника дорог, который будет делать мелкий ремонт городских дорог, его ширина не более 2 метров, а длина около 3 метра, в срок с 17.06.2023 по 27.04.2024. 

Для нас это важно потому что наши родственники и друзья часто пользуются автомобилем и жалуются на качество дорожного покрытия!

Задачи проекта 

• Поиск аналогов 
• Сделать макет из LEGO Mindstorms EV3 
• Запрограммировать робота 
• Протестировать программу на практике (исправить неполадки)
• Создать 3D модель кузова.
• Напечатать модель на 3D принтере и обработать её.
• Собрать робота на новом кузове из напечатанной модели.
• Протестировать робота на новом кузове.
• Откалибровать программу и/или конструкцию кузова (по необходимости)
• Провести контрольные испытания

В 2020.г. инженеры Ливерпульского университета начали разработку такого робота. Он называется Robotiz3d Ltd. Управление таким устройством, по словам разработчиков будет при помощи искусственного интеллекта. В свет робот еще не вышел.

1. Определение актуальности 
2. Определение целей и задач
3. Составление плана работ
4. Создание макета робота из лего ev3
5. Создание программы (которую робот будет выполнять)
6. Тестирование и отладка робота 
7. Создание 3D модели 
8. Печать на 3D принтере 
9. Финальная сборка и тестирование робота

• Ноутбук с операционной системой Windows 10.
• ПО LEGO Mindstorms Education EV3
• Компьютерная мышь
• Бумага
• Ручки/карандаши/ластики
• Линейка
• USB-накопитель
• Мастерская робоквантума
• Образовательный конструктор LEGO Mindstorms Education EV3
• Ткань, нитки, иголка, строительный скотч.
• Плотный пакет
• Печенье
• Клеёнка
• 3D принтер
• Программа по 3D-моделированию (предположительно КОМПАС)
• Знания по 3D-моделированию
• Преподаватель
• Менеджер проекта
• Инженер+программист

На 27.07.2023: Проведены тестирование РА 1.0.. Ультразвуковые датчики расположены по бокам. Не видят что происходит по центу машины. 

На 03.08.2023: Вместо двух ультразвуковых датчиков поставим один. Программа будет изменена. Теперь чтоб починить одну однополосную дорогу роботу нужно проехать туда и обратно три раза.

На 05.08.2023: Сделали мешок для холодного асфальта из старой лосины, пакета, строительного скотча и ниток.

На 11.08.2023: Сделали временный полигон из органайзера. Закрыли несколько дырок чтобы понять как он видит конкретную цель. Потребовалась калибровка программы. В итоге испытания проведены успешно.