Описание робота

Наш работ создан на платформе образовательного набора LEGO Education MINDSTORMS EV3 для категории Ралли по коридору. Он оснащён двумя большими моторами, двумя ультразвуковыми датчиками, средним мотором, а также датчиком цвета.

В конструкции использована зубчатая передача для увеличения скорости движения с помощью заднего привода, зубчатая коронная передача и рейка для обеспечения поворота передних колёс. С помощью двух ультразвуковых датчиков наш робот видит бортики трассы. В передней части робота установлен датчик цвета для обнаружения чёрной линии и остановки на финише. 

Преимущества нашей конструкции: два ультразвуковых датчика установлены под углом для лучшего обнаружения бортиков коридора и быстрого возвращения на трассу, задний привод оснащён зубчатой передачей для увеличения скорости движения.