В прошлом году на фестивале Робофинист 2022 у нас не получилось выполнить должным образом поставленную задачу из-за волнения. И в этом году мы решили заново взяться за «Практическую олимпиаду роботов Lego». Мы выбрали именно категорию «Lego», так как знаний в категориях «Arduino» и «Трик» у нас недостаточно, а Lego самое то! Мы выполнили задачу практической олимпиады 2018 года «Манипулятор». В роботе было использовано 1 средний мотор, 2 больших сервомотора и 1 датчик цвета. Средний мотор был поставлен на выбивание кубиков, один большой мотор использовался для перемещения по полукругу среднего мотора, и другой большой мотор был поставлен для массы, чтобы робота на дёргало при движении мотором по полукругу, датчик был расположен на механизме выбивания и определял цвета кубиков. В нашем роботе есть два типа передач: цилиндрическая и коническая зубчатые передачи. На мотор который вращал манипулятор по кругу была поставлена понижающая передача в 1,7 раз, на механизме выбивания же стояла передача 1:1.