бегущий в лабиринте

ROB-60185

Мой робот сделан для работы на карте слалом по линии Программа для робота разработана в среде RobotC.Он имеет один датчик освещенности для следования по линии. Также он имеет  датчик ультразвука (расстояния)  сбоку для вьезд в ворота. Так же датчик ультразвука прикреплён к среднему мотору что позволяет поворачивать датчик и ехать в обратную сторону. Помимо этого у моего робота задний привод. Работает  он на двух больших моторах .  Робот сделан на основе лего EV3 mindstorms education. Центр тяжести робота находится на уровне колёс что даёт ему преимущество в манёвренности. Мой робот делает калибровку значений датчика света перед запуском.

Файлы

Добавлен 20.11.2024