«Питер-574»

Место: Санкт-Петербург
Вид соревнований: Кубок РТК - отборочный этап в рамках Международного фестиваля "Робофинист"  (победители и призеры проходят в национальный финал)

Участник: Кочугов Артем
Возраст: 14 лет 
Описание

Робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне, в ходе которых робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона, выполняя задания.

Участники – те, кто увлекается робототехникой, электроникой, конструированием и программированием. Возраст от 7 лет включительно.

Цель соревнований - вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание сухопутных роботов, способных работать в условиях экстремальных ситуаций.

Решаемые задачи - конструирование и программирование робототехнических комплексов, управление роботом, построение оптимальных маршрутов.

 Испытательный полигон

Полоса препятствий, состоящая из участков различной сложности:

• имитация пересечённой местности и городской среды;
• наклонные с различными поверхностями;
• мосты различных конструкций;
• участки с несвязанным грунтом (песок, керамзит и т.п.).

Формат соревнования

В соревновании могут принимать участие, как одиночные участники, так и команды в составе 2 человек.

На соревнования команда должна предоставить заранее собранного, готового к испытаниям робота. 

Робот

Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Рекомендуемые габариты робота (в соответствии с габаритами препятствий на полигоне – не более (ДхШхВ) 400х400х350 мм в стартовом положении. После старта робот может неограниченно менять свои габариты.
Максимальная масса робота 10 кг. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.

На полигоне робот может продемонстрировать:

• Проходимость (преодоление участков пересеченной местности, завалов, подъемов, лестниц и т.д.);
• Манипулятор (собор предметов и доставка их в определенные зоны, нажатие кнопок, повороты кранов и т.д.);
• Автономность (чтение QR-кодов, автономное движение по линии и т.д.)

Номинации

• «Искатель» (от 7 до 14 лет включительно). Оператор может находиться вблизи робота и наблюдать за его действиями;