Создание нового движителя для транспорта, передвигающегося и по воде, и по отмелям, откроет новые возможности. Такой новый вид транспорта очень полезен и может применяться во многих областях, поэтому нужно изучить эту идею и создать такой движитель. Моя цель изучить и изготовить роботизированный механизм, функцией которого является передвижение по воде с возможностью кратковременного передвижения по отмелям, оснащенный электрическим приводом с реверсом и регулировкой скорости.

Я изучила работы П. Чебышева, а также возможность переворота лямбдаобразного механизма для использования дуги в качестве рабочей части траектории привода щитка-весла для гребли на лодке и стопы-опоры для шага на отмели.

В итоге:

1.Предложение нового применения двух спаренных лямбдаобразных механизмов П.Л.Чебышева, в качестве движителя лодки-амфибии.

2. Была изучена шагающая машина П.Л.Чебышева и гребной механизм, предложенный этим же автором.

3. Был изготовлен роботизированный механизм и успешно испытан при различных условиях, для доказательства правильности полученных результатов.