Идею я взял из ролика на YouTube про аппарат измеряющий длину следа, который может оставить фломастер. В конце автор пошутил, что ему можно дать ложки, и он будет размешивать сахар в чае. 

Задача проекта добавлять сахар в чай и размешивать его. Данный проект создан для автоматического мешания горячих напитков и добавления сахара. 

Кран состоит из трансмиссии, созданной с помощью большой и маленькой шестерни, большого мотора, который вращает шестерни, подключенные к зубчатым балкам, за счëт которых механизм поднимается или опускается.

Захват ложки сделан из маленькой балки, на которой держится два крепления подсоеденëнных к коротким балкам, держащим две резиновые детали, зажимающие ложку.

Модуль для выбрасывания сахара состоит из платформы, на которой лежит сахар, зубчатой балки, которая выталкивает сахар, балки и маленького мотора с шестернëй, за счëт вращения которой балка двигается и выталкивает сахар.

Программу я написал, используя среду для программирования TRIK Studio.

Проект получился интересным познавательным и полезным.