Цель:

Сконструировать уникального робота для состязания между двумя роботами на ринге (черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру) задачей для которого является вытолкнуть робота-противника за пределы ринга и самому при этом остаться в его пределах.

Результат:

Робот команды «ГВС» с одноимённым названием - "ГВС".

Максимальные габариты робота НЕ превышают

максимально допустимых габаритов по регламенту соревнований:

● длина: не более 15 см;

● ширина: не более 15 см;

● высота: не более 25 см (по регламенту не ограничена);

● масса: менее 1 кг.

Робот сконструирован командой  более чем из 400 деталей образовательных конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 (Базового 45544 и Ресурсного 45560).

В процессе движения робот НЕ превышает максимально допустимых стартовых габаритов.

В конструкции и арсенале робота отсутствуют какие-либо запрещённые правилами приспособления, способные нанести вред, сопернику или поверхности полигона.

Контакт робота с поверхностью полигона осуществляется исключительно вращающимися резиновыми гусенично-ленточными опорами.

Робот в качестве преимущества имеет две сдвоенные резиновые ленточно-гусеничные опоры, каждая из которых приводится в действие одновременно двумя средними моторами EV3, передающие поток мощности через понижающий редуктор (на каждом из моторов) на натяжные гусеничные диски, являющиеся одновременно ведущими.

Механика движения и маневров робота имеет прямую аналогию с механикой работы гусеничного танка.

Робот содержит в своём составе контроллер EV3, аккумуляторную батарею EV3, а так же электронные средства управления действиями с использованием датчика цвета EV3, двух ультразвуковых датчиков EV3 и четырёх средних моторов EV3.

Робот может быть оснащен дополнительным датчиком (датчиком угла поворота EV3).

Робот полностью автономен.

Программа, управляющая действиями робота,

создана непосредственно участниками соревнований.

Алгоритм работы, составлен в среде программирования EV3.

Робот способен обнаруживать в пределах зоны ринга, отслеживать перемещение, атаковать и выталкивать противника весом более 1 кг. Имеет алгоритм защиты, уклонения и безопасности.