Для движения по линии робот на ардуино Леонардо использует несколько датчиков света, которые располагаются в передней части робота и сканируют поверхность Датчики обнаруживают разницу между линией и ее окружением и передают эти данные в микроконтроллер робота. Также робот оборудован съёмным аккумулятором и небольшим дисплеем, благодаря которому можно отследить линию.

На основе этих данных микроконтроллер принимает решения о направлении и смены скорости моторов для поворота

Для управления движением робота на ардуино Леонардо используется алгоритм с PID-регулятором, а язык программирования C++ дает быструю работу алгоритма.