Наш робот “KZAS” представляет собой автономное транспортное средство, ориентирующееся с помощью камеры. Изображение, полученное с камеры, обрабатывается компьютером. На этом изображении производится поиск всех необходимых объектов, и определяется их положение, после чего вычисляется управляющее воздействие, которое отправляется на микроконтроллер. Микроконтроллер исходя из полученного значения, управляет мотором и сервоприводом. Питание робота обеспечивают два литий-ионных аккумулятора формата 18650. В качестве микроконтроллера мы используем pyboard, а в качестве компьютера raspberry pi 4. Мы не используем никаких датчиков, кроме камеры. Подробнее ознакомиться с устройством робота можно в нашем репозитории гитхаб по ссылке: https://github.com/AndreySamoylenko/KZAS