Наш проект затрагивает актуальную для судостроения проблему – очистка корпусов судов и кораблей от обрастания. Со временем подводная часть корабля зарастает различными водорослями, ракообразными, планктонами и мусором, зацепленным в ходе плаванья. Это ухудшает гидродинамику, снижается скорость хода, увеличивается расход корабельного топлива и ухудшается экология. Специалисты подсчитали, что при нерегулярной очистке корпуса корабля, максимальная скорость может уменьшиться на 30 – 35%.

Наша модель представляет собой небольшую конструкцию в форме параллелепипеда, состоящая из колесной базы и щеток, способная передвигаться по корпусу корабля и чистить его.

Модель включает в себя 2 программируемых модуля, четыре больших мотора и четыре средних, ультразвуковой датчик, гироскоп, инфракрасный датчик.

Колесная база является достаточно широкой, что придает ей устойчивость; состоит из шести колёс (на задних моторах находится по два колеса, находящиеся друг на против друга).

Ультразвуковой датчик способствует определению расстояния до препятствия. Если робот увидит препятствие, то он его объедет.

Гироскоп способствует более точному определению угла поворота.

Инфракрасный датчик способствует для дистанционного управления.

Робот способен работать в двух режимах: автономном и дистанционном посредством пульта управления.