Егоза

ROB-58342

Автоматический робот портовый погрузчик собран на основе конструктора веду 2,0 . В конструкции робота использованы следующие электронные компоненты: два хаба, три мотора, один датчик расстояния. Стрела погрузчика поворачивается при помощи червячной передачи, для увеличения силы моторов использованы понижающие зубчатые передачи для поворота стрелы и для движения крана. Кран движется на одном моторе, на втором моторе поворачивается стрела, при помощи третьего мотора производится захват груза. Из-за отсутствия четвертого мотора захват не опускается, а расположен сверху стрелы и жестко зафиксирован на ней. Перемещение груза происходит при помощи поворота стрелы и движения самого робота

Файлы

Добавлен 22.11.2024