МОЙ РОБОТ

Всем привет, меня зовут Артемий Тарасов, и это моё сочинение по роботу. Мой робот выполняет всё поле. Он входит в указанные габариты. Спереди у него рамка, с помощью которой он и делает

всё поле. Сзади у него два мотора благодаря которым он и едет и по линии, и по полю, и по градусам, и по линии по сантиметрам. Он может парковаться с помощью задней рамки, которая и предназначена для этого. Также рамка (которая спереди) может подниматься и опускаться из-за переднего мотора, который и предназначен для этого. Также у него есть два датчика цвета, по которым он и едет по линии. У него ещё есть датчик расстояния для определения объектов на поле. Сверху у него хаб (главный процессор) который прикрепляется к ездовым моторам, механизму поднятия, датчикам цвета. Также есть рамка, которая скрепляет два мотора вместе и укрепляет два датчика цвета.  С помощью двух рамок моторы и хаб скрепляются вместе и держат всю конструкцию робота. Есть у робота ещё ресничный механизм, который находится в механизме подъёма. Я очень люблю программировать! Я сделал этого робота с душой и очень старался чтобы он работал правильно, работал нормально. Работал каждый день непокладая рук и сил, я работал и работал, старался и старался, и вот наконец он поехал нормально. Я написал более 500- строчек кода, но потом всё пошло наперекосяк. Он перестал ехать нормально, и я отчаялся. Но потом я снова встал на ноги и начал всё с чистого листа.  Сначала ничего не получалось, но я не знал слова поражения, и я продолжал и продолжал, и я смог! Он начал отрабатывать простые движения (Например: езда прямо по гироскопу, повороты по гироскопу, езда по линии, езда по линии на сантиметры, езда по линии на перекрёстки, и т. д.). Потом я начал работать над самим кодом поля. Тоже всё не получалось, но я трудился и трудился, старался и старался, потел и потел, пыхтел и пыхтел, работал и работали, иногда не спал и не спал, всё делал и делал. Одним словом, потел над этой невыполнимой задачкой. С первого взгляда кажется, что программировать очень просто, но это не так-то просто как кажется. Мой робот сначала паркуется к стене, потом ищет кита потом ещё ищет кита, потом подъезжает и ищет чёрный контейнер. Дальше он выполняет процедуру yellow в которой открывает контейнер, сбивает два коралла и отвозит жёлтый контейнер. Потом он едет к зелёной и попутно этому он проверяет белый и синий контейнер. Потом он открывает зелёный контейнер, забирает его и сбивает ещё два коралла и отвозит зелёный контейнер. Потом возвращается на главный перекрёсток и где есть контейнер, он туда едет забирает его и отвозит. Потом возвращается на главный перекрёсток и подъезжает ко второму контейнеру. Затем он его берёт отвозит и возвращается на главный перекрёсток и едет по линии, потом он, едет по гироскопу и поворачивает, он уже не может двигаться, но все аплодируют и кричат – давай робот, давай! Он уже на финишной черте, но он уже не может, но увидев меня он начал ехать быстрее, и он доехал до старта! Все аплодируют, кричат и радуются и я особенно.     

                                                                                                                                   (Артемий Тарасов Павлович)