Суть моего робота заключается в самостоятельном движении по круговой трассе, объезде препятствий с определенной стороны в зависимости от цвета объекта. Робот оснащен четырьмя колесами, коллекторным двигателем, сервоприводом, камерой, обеспечивающей обнаружение объектов. 

Робот питается за счет трёх аккумуляторов, основами электроники является микрокомпьютер Raspberry Pi, плата PyBoard с микроконтроллером, драйвер для управления двигателем, стабилизатор. Робот управляется с помощью двух программ, одна программа загружена в микропроцессор, другая – в микроконтроллер. Оба устройства обмениваются данными по протоколу uart. Код написан на языке Python.