ПРОДАМГАРАЖПИСАТЬВВК
ROB-53188Робот “ПРОДАМГАРАЖПИСАТЬВВК” сделан, чтобы выполнить все задачи на соревновательном поле старшей категории Российской Робототехнической Олимпиады 2023. Робот снабжен двумя большими сервоприводами для передвижения по соревновательному полю. В передней части робота находятся два датчика цвета/света. Они предназначены для навигации робота по черным линиям на поле. Спереди датчики закрыты бампером, который предназначен, чтобы толкать предметы на поле и выравниваться о бортик поля. Сверху на роботе установлен механизм захвата предметов. Он состоит из одного большого сервопривода и одного среднего. Большой сервопривод передвигает механизм захвата по вертикали, чтобы хватать предметы на разных уровнях. Средний сервопривод нужен непосредственно для захвата предметов. Также на механизме захвата прикреплен датчик цвета/света, который необходим для определения цвета захватываемых предметов.
Файлы
Добавлен 20.11.2024