Описание

Робот «Вышибала» создан на базе конструктора LEGO Mindstroms EV3 и работает автономно.

Задача робота выбивать последнюю банку в ряду из 7 штук. Далее развернуться и проехать обратно, снова выбив последнюю банку в ряду. Задача будет выполнена, когда все банки будут выбиты с полигона. Размеры робота не превышают требуемых параметров и составляют 18см х 17см х 16см.

Главный элемент робота – микрокомпьютер EV3. Он является мозгом робота, который позволяет роботу ожить и выполнять требуемые функции.

Робот оснащён двумя большими моторами, вращающими колёса, что даёт возможность роботу передвигаться. Для равновесия, робот оснащён третьим неподвижным колёсиком. Движение проходит по черной линии полигона при помощи датчика цвета. По ходу движения робот отсчитывает нужную банку датчиком цвета (по одному датчику с двух сторон) и вышибает её «рукой» (по одной с двух сторон), приходящей в движение при помощи среднего мотора.