Здравствуйте!

Мы команда из небольшого поселка Висим. Нас заинтересовала тема создания робота-помощника в домашнем хозяйстве. При ведении натурального хозяйства, а тем более фермерского, часто много сил тратится на рутинную, несложную и однообразную работу. Например, что-то складывать (дрова в поленницу, банки по коробкам, вещи в кладовую) или разгружать-загружать материалы и сырье. Эту не сложную работу смог бы делать робот, но возникает сложность, что в приусадебном участке, не так как на фабрике — здесь нет стандартных задач и выверенных инструментов. Получается, что робот будет постоянно сталкиваться с разными, изменяющимися условиями труда. Мы считаем, что решить эту проблему поможет возможность обучать робота, перед выполнением работы, буквально показывать ему, чем его новая работа будет отличатся от предыдущей. Для этой задачи мы собрали робота-манипулятора и написали для него программу с возможностью ввода переменных для работы робота из вне, без вмешательства в код.