Egor

ROB-42627

Робот “Egor” создан для регионального этапа соревнований РОБОФИНИСТ, в номинации "Марафон шагающих роботов".

Модель собран из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 по схеме Кланна. За движение робота отвечают 2 больших мотора, к которым крепятся “ноги”, также в конструкции установлены датчики цвета, для осуществления движения по линии.

 Робот имеет восемь «ног», каждая из которых состоит из четырех сочленений и крепится к неподвижному корпусу на двух качающихся рычагах каждая. 

Работа над роботом проходит завершающую стадию. Возможно внесение изменений в конструкцию, не изменяющих принцип перемещения и принцип управления, но уменьшающих вес робота или изменяющих его центр тяжести, а также изменение передаточного отношения в приводе.

Файлы

Добавлен 20.11.2024