TEHNOLOGY AND FUTER

Введение

На сегодняшний день технология сбора уже разделенного мусора тоже не соблюдается. Например, в одних местах хотят, чтобы ты разделял мусор на бумагу, стекло, пластик и не перерабатываемый мусор, а в других — стоит один контейнер. Но даже разделять мусор на 4 категории – не все хотят, всегда есть люди, которые бросают мусор не в те контейнеры. 

Из-за этого мусор приходиться повторно разделять.

Из-за всех вышеперечисленных проблем возникает надобность автоматизированного разделения мусора на разные категории такие как: бумага, пластик, стекло, металл, органические отходы и т. д. 

Человеку легко отличить бумагу от пластика, но для робототехнической системы они набор нулей и единиц. Тем более она не сможет просто так начать разделять мусор, ей нужны данные и чёткий алгоритм, который выведет конкретный.

Еще одна исследовательская задача, которая может быть решена с использованием линий оптико-механической сортировки, – это исследования состава ТБО. Актуальные данные о морфологическом составе ТБО для конкретного населенного пункта позволяют оценить возможные объемы извлечения вторичного сырья, его качество и наиболее приоритетные компоненты, извлечение которых экономически целесообразно. 

 сортировщик мусора

-Автоматический набор скорости (круиз контроль)

-хватать вещи с помощью крана 

Перечислим физические свойства твердых тел:

Мы работаем над тем, чтобы наша робототехническая система выполняла данные действия:

-Определять мусор  и разделять при помощи датчика цвета.

Перечислим датчики, которые вполне доступны при доработке:

На LEGO Mindstorms EV3:

• LEGO 45506

TEHNOLOGY AND FUTER

Материал при создании нашего робота:

-Lego Mindstorms ev3

Выбор материала:

Lego ev3 было выбрано для механизмов, которые делают различные действия.

Контроллер EV3

Поставили 2 контроллера EV3 1 для передвижения 2 для манипулятора.

Датчик цвета

Используется для распознавания материала.

1)Сделали платформу часть сортировщика вместе с краном.

2)Сделали движущуюся платформу из гусениц.

3)Все вместе скрепили.

4)Сделали небольшие карманы по бокам.

Мы использовали 5 сервоприводов

1)Поставили 2 больших сервопривода для передвижения вперед и назад.

2)Поставили 3 сервопривода 2 больших и 1 маленький. Большие сервоприводы поставили для манипулятора 1 для вращения манипулятором 2 для подъема манипулятора. Маленький сервопривод служит для захвата материала.