данный робот создан для движения по линии на двух моторах, двух датчиках цвета для определения линии, два датчика УЗВ для определения препятствия спереди и помехи справа

Робот запрограммирован в Robolab для движения по линии на двух датчиках и пропорциональном регуляторе 

датчик спереди определяет препятствие и робот делает объезд справа/ слева

датчик справа определяет помеху и робот приостанавливает свое движение