Инопланетный папус - робот, собранный на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3, представляющий собой уменьшенную модель межпланетного аппарата для обнаружения и ловли метеоритов. Как известно, метеориты состоят из металлов, основным из которых является никель и железо. Мы предлагаем устройство, которое будет собирать метеориты с целью получения дополнительных запасов никеля. Наш робот способен передвигаться как по поверхности планет, так и непосредственно в космосе. 

Для перемещения в модели использовано 4 двигателя ( 2 больших и два средних сервомотора). Большие сервомоторы управляют гусеничным ходом робота и работают на поверхности планет. Средние сервомоторы используются в модели для имитации турбин. Запуск турбин осуществляется синхронно, но для изменения положения робота в пространстве турбины могут работать по разному (аналогично режиму “независимое управление”.

Для поиска метеоритов используется инфракрасный датчик в режиме поиск и движение в направлении маяка. Маяк мы взяли в качестве метеорита. 

Предполагается, что источником питания для Инопланетного папуса будут солнечные батареи. В качестве имитации солнечных панелей и их работы мы использовали датчик цвета, способный вращаться вокруг своей оси на 360 град. Яркость внешнего освещения, измеряемая датчиком, связана с мощностью среднего мотора, который управляет солнечными панелями.