Синий трактор
ROB-41535Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-AU. Для ориентации на поле используются 2 аналоговых датчиков. В роботе используются 2 драйвера двигателя. Использованы микромоторы с редуктором, которые закреплены с помощью специальной алюминиевой пластины на каждый мотор. Колёса сделаны из алюминия. Покрышки колёс сделаны из специального силикона синего цвета. На роботе установлено 3 датчика препятствий. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из белого PLA пластика. Питание робота осуществляется от аккумулятора LiPo 2S. Колеса робота сделаны из алюминия.
Файлы
Подробное описание (24 КБ)
Добавлен 20.11.2024