Storm
ROB-41014Робот Storm
Для движения робота используются два больших мотора, приводящие в движение независимые колеса. Передняя часть опирается на металлические ролики. Дополнительный (средний мотор) приводит в движение балку манипуляторы для удаления сорняков и покоса травы. При скашивании травы балка не двигается и сбивает траву. При выдергивании сорняка, балка захватывает его и перемещает в корзину перед роботом. Для движения по черной линии маршрута робота используется датчик цвета в режиме определения яркости отраженного света. Второй датчик цвета отличает сорняки от травы. Позиции божьих коровок фиксированные, поэтому робот находит их с помощью подсчета количества оборотов двигателя. Собранные сорняки робот толкает перед собой в пункт сбора № 2.
Робот сконструирован с соблюдением требований правил по габаритам, что позволяет свободно размещать его в зоне старта-финиша и даёт роботу больше возможности для маневров на соревновательном поле.
Дополнительные файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024