Гексапод в основе имеет EV3. Гексапод - это робот, с двумя большими моторами, которые приводят в движение 3 пары ног. Механизм гексапода основан на понижающей передаче, когда маленькая шестеренка крутит большую. Робот также имеет 2 датчика цвета, которые измеряют яркость отраженного света.
Программа гексапода сделана из двух частей. В 1 части обычная езда по линии с использованием двух датчиков цвета. Чтобы они правильно функционировали я задал уравнение (а-b)×с. Датчики занимают пункты а и b. Вторая часть программы состоит из переменной, которая считывает значения датчиков. Вторая часть нужна для того, чтобы робот мог проехать на перекрестке.