робот фёдор

ROB-39682

Робот «Фёдор» был спроектирован на базе образовательного конструктора «LEGO-Ev3». Программа была написана на текстовом языке программирования «RobotC». У робота имеется два больших мотора, два средних колеса, два датчика света «Ev3», один ультросветовой датчик и гироскоп «Ev3». Программа робота Фёдора функционирует за счет двух пропорционально дифференциально интегральных регуляторов. Один регулятор работает на основе энкодора, а другой за счет  гироскопа. В задачи робота Фёдора входят: передвижение по линии, объезд кирпича и возврат обратно на линию, преодоление горки.  

Файлы

Добавлен 20.11.2024