данный робот создан мною лично с большим усердием за 30 минут. Этот робот создан для того чтобы проходить полигон “RobocupJunior RescueLine” из набора предоставленного великодушным Президентским Физико-Математическим Лицеем №239. Робот оснащён двумя средними моторами, Двумя датчиками цвета, гироскопическим датчиком, а так же датчиком расстояния на ультразвуке. робот при помощи ранее загруженной программы способен 1) ехать по линии при помощи Пропорционального + Дифференциального + Кубического регулятора. 2) Обнаруживать метки зелёного цвета при помощи датчиков цвета в режиме RGB. 3) обнаруживать высокие преграды в виде бутылок или же кирпичей и объезжать их. 4) обнаруживать при помощи тех же датчиков цвета иные цветные метки.