Робот Dps состоит из деталей набора LEGO MINDSTORMS EV-3 EDUCATION. Он передвигается с 2-х помощь колёс размером 62.4*20 S . Использовано 2 больших мотора (они шли в комплекте). У робота 3 точки опоры: 2 колеса, установленных спереди и 1 шариковая опора  в задней части. У робота есть датчик цвета и ультразвуковой датчик расстояния. Датчик цвета даёт данные о том, что робот съехал с линии или наехал на неё. Он расположен спереди, таким образом робот видит повороты заранее  и успевает повернуть. Датчик расстояния замечает преграды ( в нашем случае банки ), он тоже выдвинут вперёд чтобы замечать банки даже на повороте, но установлен боком, чтобы датчик цвета не попадал в его поле зрения.